交叉滚子轴承（交叉滚子轴承原理动作图）
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1、机器人减速器轴承一般选用交叉滚子轴承,有什么具体的要求吗?2、交叉滚子轴承该如何保养呢?3、交叉滚子轴承储存条件有哪些要求机器人减速器轴承一般选用交叉滚子轴承,有什么具体的要求吗?
选用哪种交叉滚子，必定要了解是否能够承受设备施加的承载，根据设备设计的承载能力要求和相应轴承的额定负载来确定是否适合。精度和游隙 交叉滚子轴承的精度和游隙是交叉滚子轴承的核心。
如果需要外圈旋转，必须采用内圈分割的形式；同理，需要内圈旋转精度，必须采用外圈分割型，内外圈都要求旋转精度比较高，适合采用内外圈整体结构。
承载能力强：交叉滚子轴承的设计使其能够承受较大的径向和轴向负荷，同时还能承受一定的倾斜力。 刚性好：交叉滚子轴承由于采用了交叉排列的滚子，因此具有很高的刚性，可以保证在高速旋转时不会产生过多的变形和振动。
交叉滚子轴承该如何保养呢?
1、保持交叉滚子轴承及周围环境的清洁。即使是眼镜看不到的细小尘埃，也会给轴承带来不利影响。所以，要保持轴承及周围环境的清洁，防止尘埃、异物侵入轴承。小心谨慎地操作。
2、（后驱动/前驱动） 准备锂基2号润滑脂或二硫化钼润滑脂、圆柱滚子轴承保持架采用整体式结构灯用煤油或柴油500毫升、废布或旧衣物、一个脸盆、零件存放盒、修理工具、记号笔。
3、（2）、设备保养和更换润滑剂方便。（3）、系统中的摩擦副可同时润滑。（4）、润滑装置复杂，密封困难。常用的油润滑方法：（1）油浴润滑（下图）把轴承局部浸入润滑油中，当轴承静止时，油面应不高于最低攒动体的中心。
交叉滚子轴承储存条件有哪些要求
只要贮藏室的相对湿度不超过60%，温度变化不大，轴承就可以放在原包装中存放数年。 密封轴承或带防尘罩的轴承，经长期存放后，轴承中填充的润滑脂的润滑特性可能会降低。 贮藏室也应防震动和摇动。
具有出色的旋转精度：交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有防止了旋转扭矩的增加。
科学的储存进口轴承，只需贮藏室的空气湿度不超过60%，温度的变化较小，轴承能够很好的长时间保存在原外包装内。在原外包装中取出后的轴承，应妥善保护以避免受到腐蚀和污染。
(5) 低摩擦：摩擦力矩远低于交叉圆柱滚子轴承，启动力矩低。(6)设计紧凑，需要的安装空间小。
交叉圆锥滚子轴承（XRT系列）的设计能在较小的空间内提供较高的旋转精确度和刚度，大幅度节省材料成本。
