谐波减速器（谐波减速器龙头公司）-有道装修

本文目录一览：

1、谐波减速器的特点有哪些呢2、谐波减速器四种状态3、钢轮齿数多还是柔轮多4、谐波减速器反向传动效率5、谐波减速器在工业机器人中起什么作用

高精度：谐波减速器的传动精度高，可以达到0.1度以内，比其他减速器更精确。高效率：谐波减速器的传动效率高，一般可以达到90%以上，比传统齿轮减速器更高。

谐波减速机重量轻减速比大，位置精度与重复定位精度高，体积小，高扭矩输出无空回，传动效率高，噪声低。一般采用独创的完全不同于普通齿轮啮合的动作原理，所以能做到无空回、微量进给及很高的重复定位精度。

．承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。2．传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。3．体积小、重量轻。

1、当波发生器沿方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入？，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。

2、谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

3、此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。

4、高减速比：谐波减速器可实现高达100：1甚至更高的单级减速比，远高于其他类型的减速器。高精度：由于弹性齿轮环和刚性齿轮环之间有多个齿同时啮合，谐波减速器具有较低的误差和背隙，使得它在高精度应用中具有优越性能。

5、刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和CRB轴承设计成一体。柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂特别窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。

6、（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；（3）波发生器H，它相当于行星架。

柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂特别窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，也不影响自由式正常运转。

且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

当驱动轴旋转时，波发生器的椭圆形变形会引起柔性轮的摆动，由于柔性轮和刚性轮之间的摩擦作用，摆动的柔性轮会带动刚性轮旋转。

谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，通常用于负载较小的工业机器人，由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成，其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。

而电机驱动中央转子旋转时，会带动柔轮旋转，当转子与柔轮同向旋转时，由于柔轮的齿数比外环刚轮的齿数小，所以刚轮的转动角度便会大于柔轮，使转向角度被放大，而当转子反转时，就能够起到缩小转向角度的作用。

谐波减速器（谐波减速器龙头公司）

高效率：谐波减速器的传动效率高，一般可以达到90%以上，比传统齿轮减速器更高。噪音小：谐波减速器的噪音小，因为它的运动是谐波振动，而不是普通轴传动。

在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

传动效率高。同轴性好。可实现向密闭空间传递运动及动力。1可实现高增速运动。1方便的实现差速传动。

1、(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。

2、谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势，主要用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高。

3、工业机器人通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是能在危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。

4、行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点，而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小，非常适合安装在机器人上。

5、可达 i=70～500。 3．体积小、重量轻。4．传动效率高、寿命长。